BCJQR-2A 工业机器人拆装实训系统
一、拆装工业机器人本体
本体可以拆装到螺钉级，并提供拆装散件的实物图，集工业实操与教学功能于一体；在机器人底层技术上，做到全面开放，便于二次开发。详细技术指标要求如下：
1)机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装
2)第1轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度370°/s
3)第2轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度370°/s
4)第3轴工作范围为+40°/-220°，最大旋转速度430°/s
5)第4轴工作范围为+185°/-185°，最大旋转速度300°/s
6)第5轴工作范围为+125°/-125°，最大旋转速度460°/s
7)第6轴工作范围为+360°/-360°，最大旋转速度600
8)最大的工作半径为500mm
9)有效负载3kg
二、拆装工业机器人控制系统：
技术要求：
1、开放式工业级主流控制器，独立控制柜，外形尺寸：600（长）*460（宽）*720（高）。
2、驱动器驱动电机要求一轴、二轴0.4kw电机，三轴0.2kw电机，四、五、六轴:0.1kw伺服电机，
3、电源规格：单相 AC200~230V ±10%；能耗：0666KW/H；电源线规格：3C*1.0mm2；
4、机器人控制系统硬件可扩展12轴，有控制器模块（CP 263/X）、（DM272）、（FX271/A）、通讯及IO模块。IO口有16个输入口，16个输出口，CF卡。控制器与示教盒连接时在中间转接一个功能盒，其中有Ethernet通信接口、示教盒24V电源、有急停接口、有手压使能开关接口。
5、驱动器的连线包括：总电源X7、控制电源X8 、6轴动力电源X1、6轴刹车X11、
6、轴编码器X21"、IO接口X10、制动电阻X9、EtherCAT接口X17、伺服调试接X19
7、工业机器人示教器
1)8英寸电阻触摸屏
2)整体尺寸480mm×245mm×65mm
3)重量 2.4kg
4)支持多按键、触摸屏操作
5)可通过USB接口直接存储与读取应用程序
6)包含8米线缆
7)支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
8)安全操作：支持急停、三位使能
9)抗干扰能力：符合《GBZ 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南》
10)7英寸电阻触摸屏
11)整体尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12)可通过触摸屏操作
13)可通过USB接口直接存储与读取应用程序
14)可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
三、拆装实训平台
1）实训平台平台材料采用碳钢焊接拼装整体尺寸为1000mm×700mm×750mm表面喷漆，用于安装机器人本体。
2）移动式悬臂吊
（1）结构形式：手动柱式悬臂起重机
（2）操作方式：地操（操作按钮随小车移动）
（3）起吊重量：0.95t/2t（配1t/2t电动葫芦）
（4）起吊高度：2.5m；
（5）回转半径：3m（吊钩至回转轴中心）
（6）旋转角度：360°手动旋转
（7）起吊速度：8m/min；
四、可进行实训内容
1）RV 减速器的安装
2）谐波减速器的安装
3）末端执行器的安装
4）电气控制柜的安装
5）机器人气源接口的安装
6）控制柜电源线的连接
7）机器人示教器的配置
8）机器人运行操作
9）示教器常见错误信息提示及处理方法
10）电气系统常见故障排除
11）机器人本体维护与保养
12）控制系统的维修与保养
订货须知：
一、① 工业机器人拆装实训系统的产品名称与型号;② 工业机器人拆装实训系统的规格;③工业机器人拆装实训系统是否带附件以便我们的为您正确选型。
二、若已经由设计单位选定博才公司的工业机器人拆装实训系统的型号，请按型号直接向我司销售部订购。
三、当使用的场合非常重要或环境比较复杂时,请您尽量提供设计图纸和详细参数，由我们的博才科教专家为您审核把关。
四、如各采购单位对设备有任何疑问，请致电：021-56327980,我们将由专业技术人员为您提供有关的技术咨询。
五、感谢您访问我们的网站【https://www.shbocai.com/】,如有任何疑问.您可以致电给我们,我们一定会尽心尽力为您提供优质的服务。
返回顶部 ↑
